太阳能电池的恒压跟踪，使太阳能电池的输出功率接近最大功率。同时，通过主电路来完成对蓄电池电压、充电电流和太阳能电池电压的采集，以便控制电路实现各种跟踪和保护功能。 　　3、太阳能电池的工作特性   　　图2为太阳能电池的工作特性曲线图。由图可知，太阳能电池的工作特性为一组非线性曲线，A、B、C、D、E点为不同日照下的最大输出功率点，并且对应输出最大功率点处的电压值在不同日照下基本不变，根据这一特点，采用恒压跟踪方式，利用简单的硬件电路基本上就可以实现太阳能电池的输出功率为最大；同时，由图2又可知，当蓄电池过充时只要使太阳能电池工作于开路状态就可以实现过充保护。 　　4、系统的控制原理 　　4．1　系统控制框图 　　系统的控制框图如图3所示。 　　由图3可知，本系统采用了经典控制理论中的双闭环控制方式，其中电流环为内环，电压环为外环，电压环的输出为电流环的给定；并且电压环又包含了由蓄电池电压构成的电路和太阳能电池电压构成的电路，两个电路分别在电路工作的各个阶段起着相应的调节作用。 　　4．2　系统的工作过程分析 　　在充电阶段，蓄电池电压构成的电路不起作用，电压环仅由太阳能电池电压构成的电路组成，此时，电压环的输出为电流环的给定，通过检测主电路中蓄电池的的充电电流和给定电流相比较来改变TL494的输出脉冲宽度，使

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